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TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG，現隸屬于 Maxim Integrated Products, Inc.，推出了一款開(kai)源、完全集(ji)成的(de)參考設(she)計，可簡化工業機(ji)器(qi)(qi)人的(de)開(kai)發臂端(duan)工具 (EoAT)。TMCM-1617-GRIP-REF 參考設(she)計集(ji)成了基(ji)于硬件的(de)磁場定(ding)向(xiang)控(kong)制 (FOC) 和(he)三(san)個通(tong)信(xin)端(duan)口，可將電子(zi)機(ji)器(qi)(qi)人夾持器(qi)(qi)的(de)設(she)計尺寸縮(suo)小三(san)倍，同時將開(kai)發時間縮(suo)短一半(ban)。該(gai)參考設(she)計采用 Maxim Integrated 的(de)工業級(ji) MAX22000 高精度(du)可配置(zhi)模擬輸(shu)入/輸(shu)出和(he) MAX14906 四通(tong)道(dao)數字(zi)輸(shu)入/輸(shu)出，以調(diao)整 Trinamic TMCM-1617 單軸伺服驅動器(qi)(qi)的(de)多種模式。

TMCM-1617-GRIP-REF 參考(kao)設(she)計旨在適應 EoAT 夾持(chi)器使(shi)(shi)用的標準(zhun)外形尺(chi)寸，支(zhi)持(chi)工業(ye) EtherCAT、IO-Link 或(huo) RS-485 通信，提供軟(ruan)(ruan)件(jian)可編程模擬和數字(zi)輸入/輸出，并且可以(yi)使(shi)(shi)用Trinamic 運(yun)動控制語言集成開發環境 (TMCL-IDE)進行配置。這種參考(kao)設(she)計和軟(ruan)(ruan)件(jian)平臺的結合為設(she)計工程師提供了(le)一種快速交付完整 EoAT 解決方(fang)案的簡單方(fang)法(fa)。

主要優勢

加快上市時間：開源(yuan) EoAT 夾持(chi)器參(can)考設計(ji)是(shi)一(yi)個完全集成的智能硬件平臺，提供(gong)電機(ji)控制算法和協議棧(zhan)，可將機(ji)械(xie)臂末端工(gong)具的開發時間縮短一(yi)半。

減小尺寸：該(gai)參考設計將基于硬件(jian)的 FOC、軟件(jian)可配置輸(shu)入(ru)/輸(shu)出和三個通信協議棧(zhan)集(ji)成(cheng)到一個尺寸為 4,197 mm 2的緊(jin)湊型解決(jue)方(fang)案中。

提(ti)(ti)高(gao)(gao)生(sheng)產力(li)：實時(shi)調整(zheng)各種 TMCM-1617 伺服驅動模式，包括(kuo)夾持器位(wei)置和夾持力(li)，提(ti)(ti)高(gao)(gao)靈活(huo)性以提(ti)(ti)高(gao)(gao)工(gong)廠吞(tun)吐(tu)量。

有關樣品、詳細規格、價格和交貨報價及更多信息，請聯系當地的Trinamic代理商進行詢問。