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現(xian)今(jin)，隨著工業(ye)4.0的(de)不(bu)斷推進和智能家居(ju)的(de)蓬勃發展，智能化正在(zai)悄然(ran)改變(bian)著我(wo)們周(zhou)圍的(de)世(shi)界。而電(dian)機(ji)可以(yi)說(shuo)是強大(da)自動運轉技術的(de)核心(xin)，小到(dao)電(dian)動玩具(ju)，電(dian)動家具(ju)，大(da)到(dao)重型(xing)卡車，自動化車床，無處(chu)不(bu)在(zai)的(de)電(dian)機(ji)讓生活變(bian)得(de)更(geng)(geng)高效(xiao)，而智能化又賦予了(le)它們更(geng)(geng)精確(que)的(de)操作、更(geng)(geng)高的(de)效(xiao)率和更(geng)(geng)加人性化的(de)控制(zhi)。

其(qi)中，一體化電機(ji)憑(ping)借其(qi)機(ji)體積小，能(neng)量(liang)密度(du)大，響應快(kuai)，速度(du)高(gao)，慣(guan)量(liang)小，轉動(dong)平滑，力矩(ju)穩定，易實現智能(neng)化等特(te)點，越來(lai)越得到市(shi)場的青睞。

MPS 最新(xin)推出(chu)的系列(lie)產品智(zhi)能(neng)一體化電機驅動模(mo)塊--MMP7xxxxx，其(qi)板上不僅集成(cheng)了(le)帶位置(zhi)傳(chuan)感器的無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)電機控(kong)制(zhi)(zhi)器，三相橋功率(lv)級，還(huan)集成(cheng)了(le)MCU（微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)器）和電源管(guan)理芯(xin)片。MCU能(neng)夠(gou)確保電機根據(ju)其(qi)電流(liu)、位置(zhi)和工作條件隨時做出(chu)反(fan)應。該系列(lie)模(mo)塊有兩(liang)種不同的尺寸設計，可分別適用于NEMA 23 標準(zhun)的 57mm 無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)電機和 NEMA 17 標準(zhun)的 42mm 無(wu)刷(shua)(shua)直(zhi)(zhi)流(liu)電機。

MMP7xxxxx使用(yong)了MPS MP19XX系列(lie)預(yu)驅動(dong)芯片。可承載18v 到70v間的輸入電壓(ya)， 最(zui)高(gao)連續輸出功率可達188w。同(tong)時它還(huan)提(ti)供了電流(liu)采(cai)集方(fang)式和(he)電路保(bao)護，為用(yong)戶的使用(yong)提(ti)供了安全保(bao)證(zheng)。

為了(le)實現更加平滑，更加高效的(de)無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)矢量(liang)控制(zhi)，MMP7xxxxx上的(de)無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)控制(zhi)器MP6570 集成(cheng)了(le)MPS 的(de)MagAlpha 角(jiao)度(du)傳感(gan)器。MagAlpha 的(de)輸(shu)出角(jiao)度(du)可用(yong)于角(jiao)度(du)反饋去完成(cheng)無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)的(de)閉環控制(zhi)， 以及完成(cheng)對三相電(dian)流(liu)，電(dian)壓的(de)空間(jian)矢量(liang)變換。

控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)部分(fen)MMP7xxxxx系列采(cai)用(yong)了頂層MCU配(pei)搭(da)(da)無刷直流電(dian)機(ji)專屬控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)塊(kuai)。這樣的搭(da)(da)配(pei)兼顧了算法(fa)的高速性(xing)能，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的智能化和未來產品(pin)的拓展性(xing)。用(yong)戶也(ye)可以(yi)根(gen)據(ju)應用(yong)的需要對MCU編程，從(cong)而進一(yi)步靈活地使用(yong)MMP7xxxxx。MMP7xxxxx系列采(cai)用(yong)了FOC 矢量(liang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，用(yong)戶可以(yi)根(gen)據(ju)需要選擇位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，速度(du)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)或力(li)矩(ju)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。在(zai)位置和速度(du)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)下MMP7xxxxx也(ye)支(zhi)持脈沖(chong)和PWM 模(mo)擬(ni)量(liang)輸入模(mo)式。

為了最(zui)大程度地方便用戶使用，MPS 為MMP7xxxxx系(xi)列配套了MPS 可(ke)視化動態(tai)控制GUI，用戶可(ke)以采(cai)用圖形(xing)化界面(mian)驗證設計。

用(yong)(yong)戶(hu)只(zhi)需要將(jiang)MMP7xxxxx模(mo)(mo)塊與上位(wei)PC連(lian)接(jie)，然后使用(yong)(yong)鼠標(biao)操作(zuo)便(bian)可(ke)以(yi)通(tong)過MPS友好的(de)用(yong)(yong)戶(hu)界面(mian)對(dui)控制(zhi)模(mo)(mo)塊的(de)每(mei)一(yi)個寄存(cun)器進行(xing)讀寫操作(zuo)，以(yi)及完成對(dui)控制(zhi)程序的(de)升級和燒寫。用(yong)(yong)戶(hu)還可(ke)以(yi)選定特點的(de)電機輸(shu)出量后觀察(cha)將(jiang)其在(zai)GUI窗口內的(de)實時(shi)波形(xing)進行(xing)調試。MPS的(de)動態GUI 可(ke)以(yi)讓實時(shi)硬件操作(zuo)如同運行(xing)仿真一(yi)般簡便(bian)。

MPS的(de)智(zhi)能一體化(hua)電(dian)機驅(qu)動模塊(kuai)(kuai)(kuai)完(wan)美(mei)地結合了全集成(cheng)的(de)硬件和(he)人性化(hua)的(de)軟件，具備高(gao)功率(lv)(lv)(lv)密(mi)度功率(lv)(lv)(lv)級(ji)、高(gao)分辨率(lv)(lv)(lv)電(dian)磁編(bian)碼(ma)器和(he)獨(du)有的(de)封裝專利(li)技(ji)術，模塊(kuai)(kuai)(kuai)化(hua)的(de)設(she)計加之可(ke)編(bian)程(cheng)的(de)MCU和(he)角度傳感器，使(shi)其成(cheng)為智(zhi)能電(dian)機驅(qu)動模塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)不二之選。

MPS整套全(quan)集成智能電機示例(li)產品有：

•  MSM957188-36-C-R，持續(xu)功率高達188W，采(cai)用速(su)度/位置(zhi)控制工作模式(shi)和RS485 接口；

•  MSM957094-36-P-D，持續功(gong)率高達94W，采用位置控制工作(zuo)模(mo)式(shi)和Pulse/Dir接口(kou)；

•  MSM942038-24-S-R，持續(xu)功率高達38W，采用速度控(kong)制工作模式(shi)和(he)RS485 接口；

MPS電機驅動模塊示例產品(pin)有：

•  MMP757141-36-C，持(chi)續功率高達(da)141W，峰值轉矩1.8，采用(yong)速度(du)/位置控制工作(zuo)模式；

•  MMP742105-24-C，持續功(gong)率高達105W，峰(feng)值(zhi)轉矩(ju)0.36，采用速度/位置(zhi)控制工作模式；

•  MMP742052-24-C，持續功率高達52W，峰值(zhi)轉矩0.36，采(cai)用速度/位置控制工作模式(shi)；